Музей в Пскове открыт в 1876 г. С 1900 г. располагается в Поганкиных палатах - каменной постройке 70-80-х гг. XVII в., принадлежавшей псковскому купцу Сергею Ивановичу Поганкину. Основу коллекции музея составили археологичекие предметы, рукописные и старопечатные памятники, иконы и серебро из псковских церквей и монастырей. В годы Второй мировой войны часть коллекций была утрачена. В 1986 г. музей стал Псковским государственным объединенным историко-архитектурным и художественным музеем-заповедником. Имеет 14 филиалов в 10 районах области и архитектурные памятники города и области, в т.ч. музеи-усадьбы Римского-Корсакова, Мусоргского, Ковалевской, мемориальные квартиры академика Виноградова, архитектора Спегальского, храмы с фресками XIV - XV вв., крепостные сооружения.

Музей организует научные конференции, праздники и тематические мероприятия, участвует в международных и отечественных музейных проектах? а также является учредителем воссозданного общества Святой Ольги.

Здания:

Поганкины палаты - жилая постройка второй половины XVII в., без перестроек.
Приказная палата - административное здание XVII в.
Спасо-Преображенский собор XII в. Мирожского монастыря.

Наиболее ценные (уникальные) коллекции:
    Коллекция археологических и вещевых источников по истории Пскова VI - XVII вв. - 200200 ед.
    Рукописи XV - XIX вв. - 2500 ед.
    Нумизматика IV - XIX вв. - 46315 ед.
    Русское и западноевропейское искусство XVI - XX вв. - 1780 ед.
    Живопись древнего Пскова XIV - XVIII вв. - 900 ед.
    Псковское ювелирное искусство и лицевое шитье XVI - XVII вв. - 50 ед.
    Памятники монументальной живописи XII - XVII вв.

Выездные и обменные выставки:
    "Древнерусская живопись". Псковские иконы XV - XVI вв.
    "Народное искусство и быт"
    "Псковская книжность". Рукописные, старопечатные и редкие издания
    "Русское искусство XVIII - XIX вв." Тропинин, Брюллов, Айвазовский, Григорьев, Лентуллов, Шагал, Фальк, Оссовский и др.